- 示教器 2種
- 附帶緊急停止開關(guān)
- 附帶緊急停止開關(guān)、啟用開關(guān)
- 開關(guān)盒 4種
- 附帶初始化開關(guān)
- 附帶初始化開關(guān)、模式切換開關(guān)
- 附帶初始化開關(guān)、清除開關(guān)
- 附帶初始化開關(guān)、模式切換開關(guān)、清除開關(guān) - 電纜套裝（本體－控制器連接用：3m/5m）
- 電纜拖鏈套裝（X軸用/Y軸用）
- I/O-SYS線、I/O-1線
- 探針調(diào)節(jié)器
- PC軟件『JR C-PointsII』(兼容 Windows® 10, Windows® 11)
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- 正交機器人 JC-3系列 長行程雙X軸驅(qū)動規(guī)格
JC-3 Series
正交機器人 JC-3系列
長行程雙X軸驅(qū)動規(guī)格
通過X軸滑塊2軸同步控制，即使是長行程也能實現(xiàn)精密的軌跡控制
機種型號的確認(rèn)方法
例
※可以往側(cè)邊滑動
| （1） 種類 |
（2） 規(guī)格 |
（3） 支撐狀態(tài) |
（4） 控制軸方向 |
|---|---|---|---|
|
JC-3系列 |
C0N：相對增量規(guī)格 ※2軸 A00：相對增量規(guī)格 ※3軸 B01：相對增量規(guī)格 ※4軸 D00：絕對位置規(guī)格 ※3軸 D12：雙X軸驅(qū)動規(guī)格 ※3軸 |
T：單腳 H：雙腳型 W：雙腳型 (雙X軸驅(qū)動規(guī)格) |
2：2(XY) 3：3(XYZ) 4：4(XYZR) |
主要規(guī)格
※可以往側(cè)邊滑動
| JC-3D12-4W3 | ||
|---|---|---|
| 控制軸方向 | 3(XYZ) | |
| 行程 | X軸 | 600/800/1000/1200 mm |
| Y軸 | 600/800/1000/1200 mm | |
| Z軸 | 100/200/300 mm | |
| 驅(qū)動電機 | 步進電機 | |
| X?Y?Z軸(反饋控制)＊1 | ||
| 最大可搬質(zhì)量 | 8kg | |
| 最大速度＜PTP驅(qū)動＞＊2 | X軸 | 220mm/s |
| Y軸 | 220mm/s | |
| Z軸 | 400mm/s | |
| 単軸位置重復(fù)精度＊3 | X軸 | ±0.02mm |
| Y軸 | ±0.01mm | |
| Z軸 | ±0.01mm | |
| 外形尺寸(突起部分除外) | 本體 | W：Y軸行程+594 mm D：X軸行程+378 mm H：Z軸行程(100)+397, Z軸行程(200/300)+367 mm |
| 控制器 | W250 x D310 x H345 mm | |
| 質(zhì)量 | 本體 | 基于行程的組合。詳細(xì)規(guī)格請另行查詢。 |
| 控制器 | 9.6kg | |
- ＊1 從緊急停止復(fù)歸時，需要原點復(fù)歸。
- ＊2 對驅(qū)動條件，軸的長度有限制。詳細(xì)咨詢。
- ＊3 單腳位置重復(fù)精度的規(guī)格，在機器人本體溫度一定的情況下，由弊公司規(guī)定的測量方法（依據(jù)JIS規(guī)格）來測量的數(shù)據(jù)。并不保證絕對精度。
- 根據(jù)規(guī)格?種類，表格的數(shù)據(jù)不同，詳細(xì)咨詢。
通用規(guī)格
※可以往側(cè)邊滑動
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 | |
|---|---|---|
| 插補功能 | 3D直線插補、3D圓弧插補 | |
| 位置示教方式 | 遠(yuǎn)程示教（JOG）／數(shù)値輸入（MDI） | |
| 示教形態(tài) | ?示教器（可選）直接示教基于 ?PC軟件“JR C-PointsⅡ”（可選）的計算機脫機示教?？梢赃\用通過CAD等制作的圖形（DXF、Gerber、JPEG）。 |
|
| 示教器界面顯示 | 顯示語言 | 日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、中文（簡體字?繁體字）、捷克語、越南語 |
| 程序數(shù)量 | 999項程序 | |
| 點存儲容量 | 最大32,000點＊4 | |
| 簡單的PLC功能 | 最多100個程序、最多1000個步驟/程序 | |
| 外部輸入輸出 | I/O-SYS | 輸入16點/輸出16點 |
| I/O-1 | 輸入8點/輸出8點 | |
| I/O-MT（可選） | 補助軸（脈沖列輸入電機）控制用 可控制最多2軸 |
|
| 現(xiàn)場總線 （可選） |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、CANopen、EtherNet/IP | |
| COM | RS232C COM1、COM2、COM3：外部機器控制用 |
|
| MEMORY | 用于USB的連接 ?客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)的讀出、保存 ?升級系統(tǒng)軟件 ?機型設(shè)定數(shù)據(jù)的更新 |
|
| LAN | 用于通過以太網(wǎng)的計算機連接 ?基于控制命令的機器人控制 ?PC軟件『JR C-Points II』（可選）的連接 （客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送、升級系統(tǒng)軟件） |
|
| TPU | 示教器（可選）接続專用 | |
| SWITCHBOX | 開關(guān)盒（可選）連接專用 | |
| EMG OUT | 外部安全回路接続用 | |
| I/O用內(nèi)置電源（可選） | DC24V | |
| 電源＊5 | 輸入接口AC100-240V（單相）50/60Hz + 外部DC48V（基于設(shè)備供電） | |
| 消耗電力 | 150W（AC電源）、300W（DC48V、驅(qū)動用電源） | |
| 使用環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40°C |
| 相對濕度 | 20～85％（無結(jié)露） | |
- ＊4 由于采用共用的存儲區(qū)域，因此當(dāng)點屬性數(shù)據(jù)、點作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后，點數(shù)據(jù)的存儲數(shù)量則會減少。
- ＊5 DC48V電源請客戶自行準(zhǔn)備。
- 本體的各軸屬于單獨的，需要客戶組裝。
- 還有上述以外的規(guī)格，請咨詢。
- 關(guān)于可選件式樣僅在訂貨時可獲悉。
- 本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對規(guī)格進行變更。
標(biāo)準(zhǔn)附屬品
- 電源線纜
- 示教器用短接連接器
- 開關(guān)盒用短接連接器
- EMG OUT用連接器
- 控制器壁掛用安裝板
- 使用說明書(CD-ROM)
可選品
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