JC-3 Series

正交機器人 JC-3系列

多功能、易使用的正交機器人

機種型號的確認方法

例

※可以往側邊滑動

（1）種類	（2）規(guī)格	（3）支撐狀態(tài)	（4）控制軸方向
JC-3系列	C0N：相對增量規(guī)格 ※2軸 A00：相對增量規(guī)格 ※3軸 B01：相對增量規(guī)格 ※4軸 D00：絕對位置規(guī)格 ※3軸 D12：雙X軸驅動規(guī)格 ※3軸	T：單腳 H：雙腳型 W：雙腳型(雙X軸驅動規(guī)格)	2：2(XY) 3：3(XYZ) 4：4(XYZR)

主要規(guī)格

※可以往側邊滑動

		JC-3A00-0T3	JC-3A00-0H3	JC-3B01-0H4
控制軸方向		3(XYZ)	3(XYZ)	4(XYZR)
行程	X軸	200/300/400/500/600 mm	300/400/500/600/700/800/850 mm	300/400/500/600/700/800/850 mm
	Y軸	200/300 mm	200/300/400/500/600/700 mm	200/300/400/500/600/700 mm
	Z軸	50/100/150/200 mm	50/100/150/200/300 mm	100/150 mm
	R軸	-	-	±360°
驅動電機		步進電機
驅動電機		X?Y?Z軸(反饋控制)		X?Y軸(反饋控制) Z?R軸(開回路控制)
最大可搬質量		4kg	8kg	3kg
最大速度＜PTP驅動＞＊1	X軸	600～800mm/s
	Y軸	600～800mm/s
	Z軸	400mm/s
	R軸	-	-	900°/s
R軸容許慣性力矩		-	-	90kg?cm²
単軸位置重復精度＊2	X軸	±0.02mm
	Y軸	±0.02mm
	Z軸	±0.02mm		±0.01mm
	R軸	-	-	±0.008°
外形尺寸(突起部分除外)	本體	W：Y軸行程+319 mm D：X軸行程+309 mm H：Z軸行程+357 mm	W：Y軸行程+426 mm D：X軸行程+309 mm H：Z軸行程+357 mm	W：Y軸行程+426 mm D：X軸行程+309 mm H：Z軸行程+334 mm
外形尺寸(突起部分除外)	控制器	170 x310 x 300 mm
質量	本體	基于行程的組合。詳細規(guī)格請另行查詢。
質量	控制器	7.5kg

＊1 組合軸以后的最大可搬重量的數(shù)據(jù)。根據(jù)工具的安裝位置，有時會無法達到最大速度。詳細規(guī)格請另行查詢。
＊2 單腳位置重復精度的規(guī)格，在機器人本體溫度一定的情況下，由弊公司規(guī)定的測量方法（依據(jù)JIS規(guī)格）來測量的數(shù)據(jù)。并不保證絕對精度。

根據(jù)規(guī)格?種類，表格的數(shù)據(jù)不同，詳細咨詢。

通用規(guī)格

※可以往側邊滑動

控制方式		PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
插補功能		3D直線插補、3D圓弧插補
位置示教方式		遠程示教（JOG）／數(shù)値輸入（MDI）
示教形態(tài)		?示教器（可選）直接示教基于 ?PC軟件“JR C-PointsⅡ”（可選）的計算機脫機示教?？梢赃\用通過CAD等制作的圖形（DXF、Gerber、JPEG）。
示教器界面顯示	顯示語言	日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、中文（簡體字?繁體字）、捷克語、越南語
程序數(shù)量		999項程序
點存儲容量		最大32,000點＊3
簡單的PLC功能		最多100個程序、最多1000個步驟/程序
外部輸入輸出	I/O-SYS＊4＊6	輸入16點/輸出16點
	I/O-1＊4＊6	輸入8點/輸出8點
	I/O-MT（可選）	補助軸（脈沖列輸入電機＊8）控制用可控制最多2軸
	現(xiàn)場總線（可選）	CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、CANopen、EtherNet/IP
	COM	RS232C COM1、COM2、COM3：外部機器控制用
	MEMORY	用于USB的連接 ?客戸自定數(shù)據(jù)、教導數(shù)據(jù)的讀出、保存 ?升級系統(tǒng)軟件 ?機型設定數(shù)據(jù)的更新
	LAN＊5	用于通過以太網(wǎng)的計算機連接 ?基于控制命令的機器人控制 ?PC軟件『JR C-Points II』（可選）的連接（客戸自定數(shù)據(jù)、教導數(shù)據(jù)接收和發(fā)送、升級系統(tǒng)軟件）
	TPU	示教器（可選）接続專用
	SWITCHBOX	開關盒（可選）連接專用
	EMG OUT	外部安全回路接続用＊9
I/O用內置電源（可選）		DC24V
電源＊10		輸入接口AC100-240V（單相）50/60Hz + 外部DC48V（基于設備供電）＊7
消耗電力		150W(AC電源)、300W(DC48V、驅動用電源)
使用環(huán)境	周圍溫度	0～40°C
使用環(huán)境	相對濕度	20～85％（無結露）

＊3 由于采用共用的存儲區(qū)域，因此當點屬性數(shù)據(jù)、點作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后，點數(shù)據(jù)的存儲數(shù)量則會減少。
＊4 使用內部電源時需要有用于I/O的內置電源（可選）。
＊5 以太網(wǎng)連接為10BASE-T/100BASE-T。
＊6 I/O有「PNP規(guī)格」「NPN規(guī)格」兩種
＊7 關于4軸規(guī)格，由外部48V電源向XY軸供電，由24V控制電源向ZR軸供電。
＊8 請客戶自行準備控制電源、脈沖電機、脈沖驅動器。
＊9 請客戶自行構建安全線路。
＊10 AC100V/200V電源及DC48V電源請客戶自行準備。