承接特殊規(guī)格
如有特殊尺寸?形狀等規(guī)格要求也可對(duì)應(yīng)。還請(qǐng)咨詢(xún)。
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JS3 Series
伺服水平多關(guān)節(jié) JS3系列
使用了高剛性的手臂實(shí)現(xiàn)了高速·高精度·高可搬送重量。
主要規(guī)格
機(jī)種型號(hào)的確認(rèn)方法
例
| （1） 種類(lèi) |
（2） 最大手臂長(zhǎng)(J1+J2) |
（3） J3軸可動(dòng)范圍 |
|---|---|---|
|
JS3系列 |
35：350mm 45：450mm 55：550mm |
20:200mm |
規(guī)格
| JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | ||
|---|---|---|---|---|
| 控制軸數(shù) | 4軸 | |||
| 臂長(zhǎng) | 最大臂長(zhǎng)(J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
| J1軸 | 125mm | 225mm | 325mm | |
| J2軸 | 225mm | |||
| 動(dòng)作范圍 | J1軸 | 340(±170)° | ||
| J2軸 | 290(±145)° | |||
| J3軸 | 200mm | |||
| J4軸 | 720(±360)° | |||
| 最大速度 | 合成(J1?J2?J4)＊1 | 6900mm/s | 7600mm/s | 8300mm/s |
| J3軸 | 2080mm/s | |||
| J4軸 | 2500°/sec | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ＊2 | 0.29s | |||
| 可搬質(zhì)量 | 最大6(額定3)㎏ | |||
| 容許慣性力矩 | 最大0.12(額定0.01)kgm2 | |||
| 位置重復(fù)精度＊3 | 合成(J1+J2) | ±0.010mm | ±0.012mm | |
| J3軸 | ±0.010mm | |||
| J4軸 | ±0.004° | |||
| 外形尺寸(W×D×H)＊4 質(zhì)量 |
本體 | 174×572×798mm | 174×672×798mm | 174×772×798mm |
| 36kg | 37kg | |||
| 控制器 | 400×350×288mm | |||
| 16kg | ||||
| 最大的Z軸按壓力＊5 | 165N | |||
| 工具配線(xiàn) | ?I/O-H輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) ?網(wǎng)線(xiàn)1根＜100BASE-TX＞ |
|||
| 工具空氣配管 | ?1次：φ6×2根 ?2次：φ4×8本(可選) |
|||
| 控制方式 | PTP（點(diǎn)到點(diǎn)）控制、CP（直線(xiàn)）控制 | |||
| 插補(bǔ)功能 | 3D直線(xiàn)插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ) | |||
| 位置示教方式 | 遠(yuǎn)程示教（JOG）／數(shù)値輸入（MDI） | |||
| 示教形態(tài) | ?利用示教器II(選配)進(jìn)行直接示教 ?基于PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配件）的計(jì)算機(jī)脫機(jī)示教 ?CAD等的數(shù)據(jù)（DXF、Gerber、JPEG）可使用 |
|||
| 程序數(shù)量 | 最大999項(xiàng)程序 | |||
| 點(diǎn)存儲(chǔ)容量*6 | 最大32,000點(diǎn) | |||
| 簡(jiǎn)單的PLC功能 | 最大1,000步驟 | |||
| 顯示語(yǔ)言切換 | PC軟件 | 中文（簡(jiǎn)體字?繁體字），英語(yǔ)，日語(yǔ)，德語(yǔ) | ||
| 示教器 | 中文（簡(jiǎn)體字?繁體字），英語(yǔ)，日語(yǔ)，德語(yǔ)，意大利語(yǔ)，西班牙語(yǔ)，法語(yǔ)，韓國(guó)語(yǔ)，捷克語(yǔ)，越南語(yǔ) | |||
| 外部輸入輸出 | LAN | 基于控制命令的機(jī)器人控制、PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配）的連接 | ||
| MEMORY | 用于USB存儲(chǔ)器的連接(教導(dǎo)數(shù)據(jù)、客戸自定數(shù)據(jù)的保存和讀出、升級(jí)系統(tǒng)軟件) | |||
| I/O-SYS | 輸入15點(diǎn)、輸出14點(diǎn) *NPN和PNP在訂購(gòu)時(shí)選擇 | |||
| I/O-1 | 輸入18點(diǎn)/輸出22點(diǎn)（包括繼電器輸出4點(diǎn)） | |||
| I/O-S | 安全裝置連接用 | |||
| I/O-H | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) | |||
| COM1、COM2 | RS-232C(外部機(jī)器控制用、COM命令) | |||
| I/O-MT(可選) | 外部馬達(dá)控制用、可控制2軸 | |||
| 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(可選) | CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP | |||
| 其他 | 示教器連接器 | |||
- ＊1 在機(jī)器人的控制點(diǎn)的X-Y平面上的最大速度，是通過(guò)J1、J2、J4的各軸速度得到的。（控制點(diǎn)是從J4回轉(zhuǎn)中心偏移30mm的位置。）
- ＊2 可搬送重量2kg時(shí)的數(shù)值。需要工件的位置決定精度的情況，可能因動(dòng)作位置而造成循環(huán)時(shí)間的增加。
- ＊3 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到絕對(duì)位置。
- ＊4 J1軸、J2軸在0°時(shí)的尺寸。
- ＊5 搭載最大負(fù)荷時(shí)、J1軸、J2軸、J4軸靜止?fàn)顟B(tài)下，負(fù)荷前端部分可以發(fā)生的向下方向的按壓力。長(zhǎng)時(shí)間按壓的情況下，會(huì)發(fā)生過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤。
- ＊6 數(shù)據(jù)是作業(yè)數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、PLC程序數(shù)據(jù)等組成的，且記憶領(lǐng)域是共有的如果這些數(shù)據(jù)增加的情況下，可能導(dǎo)致無(wú)法達(dá)到最大數(shù)量的點(diǎn)的制作。
- 本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對(duì)規(guī)格進(jìn)行變更。
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