桌上型機器人的基本結(jié)構(gòu)是什么？
桌上型機器人是具有直交坐標(biāo)系的3軸或4軸（帶R旋轉(zhuǎn)軸）的機器人。
將工件（加工對象）放在X工作臺上，X軸前后移動，工具在Y軸左右移動，在Z軸上下移動。
各軸由步進(jìn)電機驅(qū)動。
桌上型機器人是什么？即使是自動化新手也能理解的基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用示例
JANOME的桌上型機器人有5種尺寸（參見下表），可根據(jù)用途和工件尺寸進(jìn)行選擇。
| 可動范圍 [mm] | 最大可搬質(zhì)量 [kg] | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| X | Y | Z | R ※ | 工件 | 工具 |
| 200 | 200 | 50 | ±360° | 7 | 3.5 |
| 300 | 320 | 100 | 15 | 7 | |
| 400 | 400 | 150 | |||
| 510 | 510 | ||||
| 510 | 620 | ||||
※四軸機器人。
桌上型機器人需要將工件固定在X型工作臺上才能移動。
此外，如上圖所示，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格無法應(yīng)對質(zhì)量超過15kg的工件，請注意。
※JR3000系列可搬運大重量規(guī)格可應(yīng)對最大20kg的工件重量。
由于這些特點，桌上型機器人通常作為單臺獨立的單元生產(chǎn)設(shè)備使用。。
不過，最近也有與協(xié)作機器人（Cobot）組合成生產(chǎn)線，或多臺并行設(shè)置，與輸送機聯(lián)動進(jìn)行定制使用的案例。
【視頻】JANOME自動化設(shè)備的案例
我們特別擅長對小型工件進(jìn)行超精密加工。
例如，密封劑或膠水的微細(xì)涂布等便是其中的典型代表。
其他典型的應(yīng)用示例包括以下工藝：
- 螺絲緊固
- 焊錫（烙鐵焊錫、激光焊錫）
- 電路板分割（路由器切割方式）
- 基于圖像處理的外觀檢測
- 針腳的壓入
- 大氣壓等離子體表面處理
這些工作大多與拾取和放置不同，但例如將螺絲和銷釘?shù)炔考耐斜P上拾取并組裝到工件上的工作，則可以利用桌上型機器人來完成。
