隨著制造現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化需求的日益高漲，節(jié)省空間且易于導(dǎo)入的桌上型機(jī)器人備受關(guān)注。然而，在導(dǎo)入時(shí)，可能會(huì)因“應(yīng)選擇哪種型號(hào)”、“需要多少可搬運(yùn)重量”等而感到困惑。
本文從技術(shù)角度出發(fā)，對(duì)JANOME桌上型機(jī)器人選擇時(shí)應(yīng)注意的5個(gè)要點(diǎn)，如XYZR軸結(jié)構(gòu)、可搬運(yùn)質(zhì)量、操作部、電源規(guī)格等進(jìn)行了通俗易懂的說明。
在選擇適合用途的機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)務(wù)必參考以下信息作為決策依據(jù)。
（※本文說明基于JR3000系列, JR4000系列在型號(hào)構(gòu)成及部分項(xiàng)目名稱上可能存在差異，選型時(shí)請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)各系列的具體規(guī)格。）
JANOME的桌上型機(jī)器人 型號(hào)代碼
型式代碼中包含了在選型時(shí)需要確認(rèn)的5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
通過理解各項(xiàng)目的含義，可以高效地選定通過理解各項(xiàng)目的含義，可以高效地選定。
| （1） 種類 |
（2） X軸?Y軸行程(mm) |
（3） 軸數(shù) |
（4） 編碼器?產(chǎn)品種類 |
（5） 操作部規(guī)格 |
（6） 電源規(guī)格 |
|---|---|---|---|---|---|
|
JR3000系列 |
20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620 |
2：2軸 3：3軸 4：4軸 |
E：有 N：無 F：可搬運(yùn)大重量規(guī)格 |
A：開關(guān)安裝在操作部上面 B：開關(guān)盒 C：簡(jiǎn)易開關(guān)盒 |
C：中國(guó)、主要為EU范圍內(nèi) J：主要為日本國(guó)內(nèi) |
※JR4000系列的型號(hào)代碼請(qǐng)參見此處。
①尺寸：動(dòng)作范圍·可搬運(yùn)質(zhì)量
桌上型機(jī)器人有5種尺寸（參見下表）。
在選擇時(shí)，請(qǐng)根據(jù)預(yù)計(jì)的使用動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)重量選擇合適的尺寸。
| 可動(dòng)范圍 [mm] | 最大可搬質(zhì)量 [kg]※2 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| X | Y | Z | R ※1 | 工件 | 工具 |
| 200 | 200 | 50 | ±360° | 7 | 3.5 |
| 300 | 320 | 100 | 15 | 7 | |
| 400 | 400 | 150 | |||
| 510 | 510 | ||||
| 510 | 620 | ||||
※1: 4軸機(jī)器人。
※2: JR3000系列可搬運(yùn)大重量規(guī)格可應(yīng)對(duì)最大工具重量15kg、最大工件重量20kg。
②軸數(shù)（XYZ軸+R軸）
我們提供3軸和4軸兩種規(guī)格。
如果工具的運(yùn)動(dòng)需要旋轉(zhuǎn)動(dòng)作（R軸），請(qǐng)選擇4軸規(guī)格的型號(hào)。
③編碼器及產(chǎn)品類型
根據(jù)用途，我們提供以下規(guī)格：
| 型號(hào) | 規(guī)格概要 |
|---|---|
| N | 無編碼器 |
| E | 帶編碼器（支持失步檢測(cè)及錯(cuò)誤停止功能） |
| F | 可搬運(yùn)大重量規(guī)格（最大：工件20kg／工具15kg） ※尺寸為300×320、400×400（雙支撐）的2種型號(hào) 
|
| T | 雙X軸規(guī)格 （有兩個(gè)X型工作臺(tái)。同時(shí)進(jìn)行作業(yè)和換模操作）
|
| ERT | 上吸式集塵方式的基板分割規(guī)格 |
| EBV | 下吸式集塵方式的基板分割規(guī)格 |
| AP-D | 配備攝像頭等，可進(jìn)行位置、高度校正的點(diǎn)膠專用規(guī)格 |
編碼器規(guī)格說明
桌上型機(jī)器人采用步進(jìn)電機(jī)，在過載時(shí)可能會(huì)發(fā)生“失調(diào)”現(xiàn)象，導(dǎo)致位置偏差。
帶編碼器規(guī)格可檢測(cè)此異常，當(dāng)發(fā)生“失步”現(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)停止運(yùn)行以確保產(chǎn)品質(zhì)量。
④操作部規(guī)格（啟動(dòng)開關(guān)、程序切換開關(guān)的位置）
程序編號(hào)的顯示/切換以及啟動(dòng)位置的設(shè)置，可根據(jù)需求從以下三個(gè)選項(xiàng)中選擇。
⑤電源規(guī)格（是否帶插座）
在此處需選擇的是電源插座（插座）的有無及類型。
C：無插座
（無符號(hào)）：有插座（支持200V）
J：有插座（支持100V）
為選擇桌上型機(jī)器人而苦惱的人
桌上型機(jī)器人的規(guī)格因用途和工作條件而異，最佳配置也各不相同。
對(duì)于“哪種尺寸和軸數(shù)最合適”、“是否真的需要編碼器和4軸規(guī)格”等選擇時(shí)的問題，我們根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)提出建議。
有關(guān)更詳細(xì)的規(guī)格比較和按用途選擇的實(shí)例，請(qǐng)參考以下內(nèi)容。
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