說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，首先想到的可能是垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。這種機(jī)器人常用于汽車(chē)車(chē)身噴涂、焊接等生產(chǎn)線中。
另一方面，桌上型機(jī)器人采用X軸臺(tái)面結(jié)構(gòu)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，因此不適合處理大型工件。
此外，它也不適合用于從傳送帶上拾取工件等應(yīng)用場(chǎng)景。
桌上型機(jī)器人的特點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)高精度軌跡控制。
利用這一特點(diǎn)，該機(jī)器人被應(yīng)用于精密點(diǎn)膠、鑷子焊接、路由器切割等基板分割工藝中。
桌上型機(jī)器人與垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 比較表
桌上型和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人各有其擅長(zhǎng)和不擅長(zhǎng)的地方。
為了便于在引進(jìn)前進(jìn)行考慮，我們將兩者的特點(diǎn)整理成對(duì)比表。
| 項(xiàng)目 | 桌上型機(jī)器人 | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
|---|---|---|
| 用途 | 精密點(diǎn)膠、螺絲緊固、釬焊、路由器切割方式的基板分割等 | 汽車(chē)涂裝、焊接、拾取與放置（P&P）、組裝作業(yè)等 |
| 可搬重量 | 工作負(fù)載：7kg、15kg※ 工具：3.5kg、7kg※ (※JANOME桌上型機(jī)器人JR4000系列、JR3000系列、3軸規(guī)格) |
從小型到大型，廣泛適用（例如：也包括能夠提升車(chē)體的大型設(shè)備） |
| 價(jià)格 | 相對(duì)低價(jià) | 一般來(lái)說(shuō)，成本較高 |
| 安裝 | 只需放置即可使用 | 需要進(jìn)行復(fù)雜的安裝工程 |
| 設(shè)備啟動(dòng) | 部分場(chǎng)景可自行部署 | 系統(tǒng)集成商（SIer）的實(shí)施為前提 |
| 專(zhuān)業(yè)知識(shí) | 對(duì)于簡(jiǎn)單任務(wù)，可通過(guò)無(wú)代碼方式（僅需設(shè)置位置和條件參數(shù)）完成創(chuàng)建與運(yùn)維 | 需要具備編程知識(shí) |
| 專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域 | 憑借高精度軌跡控制，適用于微細(xì)、精密作業(yè) | 通過(guò)多軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靈活的姿態(tài)控制，可自由調(diào)整工具的角度和方向，從而實(shí)現(xiàn)多樣化的作業(yè)。 |
※JR3000系列可搬運(yùn)大重量規(guī)格可應(yīng)對(duì)最大工具重量15kg、最大工件重量20kg。
在了解桌上型機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點(diǎn)后，選擇最適合本公司流程和作業(yè)內(nèi)容的機(jī)器人，是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自動(dòng)化和提高生產(chǎn)性的第一步。
如需了解根據(jù)用途和安裝環(huán)境選擇機(jī)器人的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱以下相關(guān)頁(yè)面。
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