JR3000 Series

桌上型機器人 JR3000系列

可應(yīng)對多種生產(chǎn)設(shè)備的旗艦桌面機器人

主要特長

剛性提升

可更高速、更準確地進行作業(yè)，并且提升剛性使其能夠被長期安心的使用。使其高速運轉(zhuǎn)時的軌跡性能更趨穩(wěn)定。
在Z結(jié)構(gòu)中裝入攝像頭時，動作停止時的震動時間大幅度縮短，并且等待時間也大約縮短一半。（與本公司的產(chǎn)品相比）
本公司產(chǎn)品中尺寸大于JR3300的機型已在相關(guān)技術(shù)條件下實現(xiàn)最大速度900mm/sec、工件最大質(zhì)量15kg、工具最大質(zhì)量7kg。

內(nèi)置機器人電線

可有效應(yīng)對有高度限制的生產(chǎn)現(xiàn)場等。內(nèi)置Z軸用電線、機器人上部簡潔化的設(shè)計理念。

應(yīng)對現(xiàn)場總線

有效應(yīng)對現(xiàn)場總線使其與自動生產(chǎn)線和自動機械的嵌入更加簡便。程序編號的設(shè)定、啟動不言而喻，還能進行位置信息的獲取和程序的重寫。
現(xiàn)場總線的模組可從“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中進行選擇。

標準配備網(wǎng)絡(luò)（LAN）端口

與電腦連接，可以發(fā)送或接收示教數(shù)據(jù)，也可以從電腦進行多臺的運行情況管理。

可輕松導入視覺系統(tǒng)

對應(yīng)日趨精細化的生產(chǎn)作業(yè)將攝像頭功能進行強化。
在原本方便的位置補正機能之上，又追加了自動校準功能和帶計算的CCD攝像頭補正機能等，進一步增大了攝像頭系統(tǒng)的運用機會。

本產(chǎn)品可以控制不超過4軸+2臺外部電機:補助軸功能（可選）

與機器人軸的操縱相同，本產(chǎn)品在示教器上可示教2臺以內(nèi)的步進電機和伺服電機等脈沖列輸入形式的裝置?！霸O(shè)置轉(zhuǎn)盤可改變工件的方向”、“通過機器人來控制所設(shè)置的傳送帶”等用途多種多樣。

示教器的顯示語言可從11種語言中進行選擇

為了讓海外的眾多人員也能使用，示教器的顯示語言可從中文（簡體字?繁體字）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語、越南語11種語言中進行選擇。

獨創(chuàng)的系統(tǒng)軟件

配備了用于螺絲鎖擰作業(yè)?點膠作業(yè)的專用軟件和具有高通用性的標準軟件。

※繼承了JR-2000系列的其它簡易示教、迷宮結(jié)構(gòu)、自定義功能、簡易定序器、顯示單位切換等特性。

新型系統(tǒng)軟件 - 內(nèi)置從初學者到專業(yè)人員都可使用的本公司獨創(chuàng)系統(tǒng)軟件

因為是針對各類應(yīng)用的專用軟件，所以初學者也可容易地進行示教，同時也可以使用豐富而多樣的命令組。

自動校準

想使用視覺系統(tǒng)補正位置時，一直以來較為費時的攝像頭校準（將攝像頭的坐標轉(zhuǎn)換成機器人坐標）在登錄攝像頭的校準標記之后就可自動進行。

可供使用的攝像頭系統(tǒng)＊1

[生產(chǎn)商] Panasonic （型號）A110?A210、PV200?PV260?PV300?PV500

[生產(chǎn)商] Keyence （型號）CV3000、CV-X100?CV-X200?CV-X400、XG-8000?XG-X系列

[生產(chǎn)商] OMRON （型號）FH系列、FQ系列

＊1 也有已停產(chǎn)的情況。詳情請咨詢生產(chǎn)商。

帶計算的COD攝像頭補正機能

強化了邊在攝像頭上進行位置補正邊進行作業(yè)的功能。因為在機器人中可導入不超過3000個補正值，所以針對以托盤形式排列的工件進行作業(yè)時，不是“攝像”→“作業(yè)”→“下一工件的攝像”→“對下一工件進行作業(yè)”???的反復循環(huán)，而是“連續(xù)攝像”→“連續(xù)作業(yè)”，很有效地縮短了作業(yè)時間。

全程序的共通設(shè)定

在所有程序中同一設(shè)定較多的“作業(yè)原點”、“軟限制”、“PTP驅(qū)動條件”等項目使共通設(shè)定已成為可能。因為設(shè)定只要進行一次，所以有助于示教時間的縮短和條件的修改。當然，也可任意切換成個別設(shè)定。

4軸探針調(diào)節(jié)器

點膠機上記憶噴嘴頂端的位置后，當噴嘴更換和注射器更換中噴嘴頂端發(fā)生位移時，檢測、補正此位移量，可進行與更換前相同點膠的“探針調(diào)節(jié)功能”不僅是在原有的3軸機上，如今在4軸機上也已成為可能。如果注射器更換時噴嘴位置的調(diào)整很費時，那么請一定利用該功能。

錯誤記錄

可顯示錯誤發(fā)生的日期和時間。
因為可以特定錯誤發(fā)生的時間，所以有助于原因的解析等。錯誤記錄可保留最近發(fā)生的1000次錯誤。

簡易PLC功能

關(guān)于機器人的功能，因為內(nèi)置了單獨運作的簡易PLC，所以如果是和外部機器進行簡單地通信則無需另外購置。

自定義功能

通過要點作業(yè)數(shù)據(jù)將頻繁使用的命令列進行登錄，那么之后的示教作業(yè)就變得很容易了。也可制作針對用戶的個性化軟件。

PC軟件 “JR C-PointsⅡ” （選配件）

JR C-PointsⅡ”是JANOME獨創(chuàng)對話式程序輸入系統(tǒng)，在計算機上示教數(shù)據(jù)，以及自定義數(shù)據(jù)的制作、編輯和保存?？筛虞p松地進行基于數(shù)值輸入的point設(shè)定和point作業(yè)命令的制作、編輯等。
就像使用電子表格一樣也可以進行坐標數(shù)據(jù)的復制和粘貼等。另外，能以圖形形象地制作、編輯路徑數(shù)據(jù)的“point圖表編輯功能”使操作更加方便。
可將“JR C-Points”的示教數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成“JR C-PointsⅡ”用數(shù)據(jù)。

①程序區(qū)域
程序編寫數(shù)據(jù)，可以直接輸入或編輯。

②基本操作區(qū)域
利用圖標，可以簡單做程序。

③機器人操作區(qū)域
使用操作圖標，可以直接操作。

USB相機示教

通過連接購買的USB相機*，電腦上擴大圖像指定點，只需要選擇圖標，就可以簡單正確編程。
(＊關(guān)于USB相機的對應(yīng)可否，請咨詢。)

機器人移動，使點擊位置移到界面的中央。

要點圖表編輯功能

以導入的背景圖像數(shù)據(jù)（JPEG）?DXF數(shù)據(jù)?Gerber數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，可描繪點?直線（線段）?圓?圓弧。通過自動探索可以在PC上正確地進行復雜的定位。
方向指定排序功能
有多數(shù)路徑時，按照路徑開始點的順序排序，可縮短周期時間。
R角處理自動圓弧制作功能
通過指定角的半徑，有附帶R功能，更容易編輯。

通過坐標數(shù)據(jù)，實現(xiàn)正確點設(shè)置

以DXF數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)設(shè)定point之后可獲得正確的位置數(shù)據(jù)

參考JPEG圖像設(shè)定point

方向指定排序功能

Point之間的移動距離較大所以按“從左開始的順序”進行排序

自動圓弧制作功能

點擊連接點，指定R的半徑

可對應(yīng)應(yīng)用程序

備用鎖擰螺絲，點膠的專用軟件。

鎖擰螺絲規(guī)格

通過鎖擰螺絲專用的應(yīng)用軟件，示教是只要設(shè)定螺絲長度、間距、螺絲刀轉(zhuǎn)數(shù)等鎖擰螺絲條件，然后指定鎖擰位置。

不僅是鎖擰螺絲，也易于進行螺紋松解、預緊固等。
（螺絲的松解需要通過電動螺絲刀進行處理）
鎖擰錯誤檢測功能
也具有螺絲浮起和螺絲空轉(zhuǎn)時的錯誤檢測功能、送料器中無螺絲時的自動停止功能等便利性功能。

應(yīng)用程序?qū)嵗?/p>

已安裝鎖擰螺絲組件、螺絲供給機的示例

點膠規(guī)格

只需通過設(shè)置作業(yè)位置的點膠、線點膠等各種涂裝條件，即可方便地編制作業(yè)程序。

全面點膠功能
在矩形2點、圓為3點point較少的前提下可像畫圖一樣進行全面點膠的便利性功能
清除功能
原點待機時，可以進行周期性反復調(diào)試的“自動調(diào)試”。另外，可在選配件中追加在需要的時間點使點膠劑噴吐的“調(diào)試開關(guān)”。
缺陷防止
可設(shè)定等待時間來防止線條點膠開始時的缺陷和線條點膠結(jié)束時的點膠劑飛濺。