承接特殊規(guī)格
如有特殊尺寸?形狀等規(guī)格要求也可對應(yīng)。還請咨詢。
所有的設(shè)置只用一個軟件
搭配相機(jī)點(diǎn)膠機(jī)器人
為了對應(yīng)精密工件點(diǎn)膠,高剛性?高精度的J R 3 0 0 0機(jī)器人搭配了相機(jī),激光位移測量儀,針頭自動校正器等需要的配件。
復(fù)雜煩瑣的相機(jī)校正以及感應(yīng)器的設(shè)置,編程,誰都可以通過一個PC軟件來簡單編程。
把「程序區(qū)域」「相機(jī)圖像區(qū)域」「基本操作區(qū)域」「機(jī)器人操作區(qū)域」設(shè)置一個畫面里,這樣很明確, 誰都容易操作。
通過這些三類的補(bǔ)正機(jī)能,可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定點(diǎn)膠。
從校正以及感應(yīng)器的初期設(shè)置,補(bǔ)正程序的編輯以及在顯示屏的位置設(shè)置,這些所有的設(shè)置,都可以在搭配相機(jī)點(diǎn)膠規(guī)格專用的軟件上完成。
?程序區(qū)域
顯示每個點(diǎn)號碼的程序數(shù)據(jù)。直接選擇,也可以編輯數(shù)據(jù)。
?基本操作區(qū)域
只選圖標(biāo)。誰都能簡單編輯程序。
?相機(jī)圖像區(qū)域
邊看相機(jī)邊指定位置。相機(jī)的設(shè)置,通過「JR C-PointsⅡ」可簡單設(shè)定。點(diǎn)擊相機(jī)畫像,機(jī)器人會移動到點(diǎn)擊位置的中心。
?機(jī)器人操作區(qū)域
邊看畫像邊用JOG操作。
只拍攝排膠的痕跡,可進(jìn)行自動校正。
(也有使用十字圖標(biāo)設(shè)置針頭位置的方法。)
示教方法用JOG移動,通過相機(jī)看位置,只選圖標(biāo)。誰都能簡單編輯程序。
編程時經(jīng)常使用到的30種類以上的設(shè)置,通過圖標(biāo)化可以簡單編程。
線涂裝開始點(diǎn)
點(diǎn)塗布
相機(jī)工件補(bǔ)正攝像點(diǎn)
Z軸傳感器線點(diǎn)膠開始點(diǎn)
■相機(jī)補(bǔ)正
即使工件偏移,邊補(bǔ)正邊點(diǎn)膠作業(yè)。
■連續(xù)補(bǔ)正高度
使用激光位移測量儀連續(xù)測量工件高度。點(diǎn)膠高度有變化的工件也可實(shí)行正確的點(diǎn)膠。
■針頭補(bǔ)正
如果換個針頭有偏移,可自動檢測補(bǔ)正。