JR3000 Series

桌上型機器人 JR3000系列搭配相機點膠規(guī)格

所有的設(shè)置只用一個軟件
搭配相機點膠機器人

主要規(guī)格

※可以往側(cè)邊滑動

		JR3303	JR3403	JR3304	JR3404
為腳		雙腳型
控制軸數(shù)		3軸同時控制		4軸同時控制
可動范圍	X?Y軸	300×320mm	400×400mm	300×320mm	400×400mm
	Z軸	100mm	150mm	100mm	150mm
	R軸	-		±360°
最大可搬質(zhì)量	工件	14kg
最大可搬質(zhì)量	工具	5kg
最大速度＊1＜PTP驅(qū)動＞	X軸	900mm/s
	Y軸	800mm/s
	Z軸	400mm/s
	R軸	-		900°/s
最大速度＊1＜CP驅(qū)動＞	X?Y?Z軸合成	850mm/s
容許慣性力矩		-		90kg?cm²
位置重復(fù)精度＊2	X軸、Y軸、Z軸	±0.007		±0.01
位置重復(fù)精度＊2	R軸	-		±0.008°
外形尺寸	W×D×H（突起部分除外）	624×613×657mm	647×673×715mm	624×613×769mm	647×673×844mm
Open Height		200mm	208mm	275mm	300mm
主體質(zhì)量		40kg	49kg	42kg	53kg
驅(qū)動方式		5相脈沖電機驅(qū)動（可選配件附帶編碼器）
控制方式		PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Patd)控制
插補功能		3D直線插補、3D圓弧插補
位置示教方式		本公司原創(chuàng)軟件的示教系統(tǒng)
示教形態(tài)		通過專用PC軟件可從電腦離線示教
PC畫面表示	言語	日語、英語、德語、中文（簡體字?繁體字）
程序數(shù)量		999項程序
點存儲容量＊3		最大32,000點
簡單的PLC功能		最多100個程序、最多1000個步驟/程序
外部輸入輸出＊4	I/O-SYS	輸入16點/輸出16點
	I/O-1	輸入8點/輸出8點（包括繼電器輸出4點）
	I/O-S（可選）	用于區(qū)域傳感器等連鎖裝置的連接
	I/O-MT（可選）	外部馬達控制用，可以控制2軸
	現(xiàn)場總線	CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen
	COM	RS-232C 3ch（外部機器控制用，激光測高控制用）
	MEMORY	用于USB存儲器的連接 ?客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)的讀出、保存 ?升級系統(tǒng)軟件
	LAN	工業(yè)用 Hub 連接用
搭配相機點膠規(guī)格　附屬品＊5		CCD，鏡頭，鏡頭墊片，照明，激光測高，針頭校正器，工業(yè)用Hub
電源		AC100-120V/200-240V　±10%(單相)
消耗電力		250W
工作環(huán)境	周圍溫度	0～40°C
	相對濕度	35～85％（無結(jié)露）

＊1 最大速度會根據(jù)使用條件而變化。
＊2 位置重復(fù)精度不代表能保證達到絕對精度
＊3 因為作業(yè)數(shù)據(jù)，屬性數(shù)據(jù)，PLC程序數(shù)據(jù)等，保存在同一空間，隨著此類數(shù)據(jù)的增加，可能會無法創(chuàng)建最大點數(shù)的情況發(fā)生。
＊4 系統(tǒng)構(gòu)成的原因，一部分已近分配使用。
＊5 電腦（含連接線）、點膠器由客戶準(zhǔn)備。