JR3000 Series

桌上型機(jī)器人 JR3000系列

可應(yīng)對(duì)多種生產(chǎn)設(shè)備的旗艦桌面機(jī)器人

主要規(guī)格

3軸

※可以往側(cè)邊滑動(dòng)

		JR3203	JR3303	JR3403	JR3503	JR3603
可動(dòng)范圍	X?Y軸	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
可動(dòng)范圍	Z軸	50mm	100mm	150mm
最大可搬質(zhì)量	工件	7kg	15kg
最大可搬質(zhì)量	工具	3.5kg	7kg
最大速度＊1 ＜PTP驅(qū)動(dòng)＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸	700mm/s (7～700)	900mm/s (9～900)
最大速度＊1 ＜PTP驅(qū)動(dòng)＞ ( )為設(shè)定范圍	Z軸	250mm/s (2.5～250)	400mm/s (4～400)
最大速度＊1 ＜CP驅(qū)動(dòng)＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成	600mm/s (0.1～600)	850mm/s (0.1～850)
位置重復(fù)精度＊2	X軸	±0.006mm	±0.007mm		±0.008mm	±0.008mm
	Y軸					±0.01mm
	Z軸					±0.008mm
外形尺寸＊3 ( )為雙腳型	W×D×H ※突起部分除外	323×387×554mm	560×535×659mm	584×631×807mm (615×631×807)	678×731×807mm	790×731×807mm
本體質(zhì)量＊3 ( )為雙腳型		20kg	35kg	42kg (45)	44kg	45kg

4軸

※可以往側(cè)邊滑動(dòng)

		JR3204	JR3304	JR3404	JR3504	JR3604
可動(dòng)范圍	X?Y軸	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
	Z軸	50mm	100mm	150mm
	R軸	±360°
最大可搬質(zhì)量	工件	7kg	15kg
最大可搬質(zhì)量	工具	3.5kg	7kg
最大速度＊1 ＜PTP驅(qū)動(dòng)＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸	700mm/s (7～700)	900mm/s (9～900)
	Z軸	250mm/s (2.5～250)	400mm/s (4～400)
	R軸	600°/s (6～600)	900°/s (8～900)
最大速度＊1 ＜CP驅(qū)動(dòng)＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成	600mm/s (0.1～600)	850mm/s (0.1～850)
容許慣性力矩		65kg?cm²	90kg?cm²
位置重復(fù)精度＊2	X軸?Y軸	±0.01mm
	Z軸	±0.01mm
	R軸	±0.008°
外形尺寸＊3 ( )為雙腳型	W×D×H ※突起部分除外	323×387×676mm	560×535×844mm	584×631×894mm (615×631×894)	678×731×894mm	790×731×894mm
本體質(zhì)量(kg)＊3 ( )為雙腳型		22kg	38kg	46kg (49)	47kg	48kg

＊1 設(shè)置為最大可搬質(zhì)量時(shí)無(wú)法達(dá)到最大速度。
＊2 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到絕對(duì)精度。
＊3 選配件式樣中的外形尺寸和本體質(zhì)量會(huì)有所變化。詳情請(qǐng)咨詢。

通用規(guī)格

※可以往側(cè)邊滑動(dòng)

驅(qū)動(dòng)方式		5相脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)（可選配件附帶編碼器）
控制方式		PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
插補(bǔ)功能		3D直線插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ)
位置示教方式		遠(yuǎn)程示教(JOG)／數(shù)値輸入(MDI)
示教形態(tài)		?示教器（可選）直接示教 ?基于PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配件）的計(jì)算機(jī)脫機(jī)示教。可以運(yùn)用通過(guò)CAD等制作的圖形（DXF、Gerber、JPEG）。
示教器的顯示	顯示語(yǔ)言	日語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)、中文（簡(jiǎn)體字?繁體字）、捷克語(yǔ)、越南語(yǔ)
程序數(shù)量		999項(xiàng)程序
點(diǎn)存儲(chǔ)容量		最大32,000點(diǎn)＊4
簡(jiǎn)單的PLC功能		最多100個(gè)程序、最多1000個(gè)步驟/程序
外部輸入輸出	I/O-SYS＊5＊9	輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)
	I/O-1＊5＊8＊9 (可選)	輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)（包括繼電器輸出4點(diǎn)）
	I/O-S	用于區(qū)域傳感器等連鎖裝置的連接
	I/O-MT＊8 (可選)	補(bǔ)助軸（脈沖列輸入電機(jī)＊12）控制用可控制最多2軸
	現(xiàn)場(chǎng)總線 (可選)	CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen
	COM1	RS-232C、外部機(jī)器控制用、COM命令
	COM2、COM3 (可選)	RS-232C、外部機(jī)器控制用
	MEMORY	用于USB的連接 ?客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)的讀出、保存 ?升級(jí)系統(tǒng)軟件 ?機(jī)型設(shè)定數(shù)據(jù)的更新
	LAN＊7	用于通過(guò)以太網(wǎng)的計(jì)算機(jī)連接 ?基于控制命令的機(jī)器人控制 ?PC軟件『JR C-Points II』（可選）的連接（客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送、升級(jí)系統(tǒng)軟件）
	TPU	示教器（可選）接続專用
	SWITCHBOX＊6	示教器（可選）連接專用
I/O用內(nèi)蔵電源(可選)		DC24V額定2.1A
電源＊10		AC100-120V/200-240V（單相） 50/60Hz
消耗電力＊10		200W
工作環(huán)境	周圍溫度	0～40°C
工作環(huán)境	相對(duì)濕度	20～90％（無(wú)結(jié)露）
選擇開關(guān)＊11		點(diǎn)膠規(guī)格中為調(diào)試開關(guān)

＊4 由于采用共用的存儲(chǔ)區(qū)域，因此當(dāng)點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)、點(diǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后，點(diǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)量則會(huì)減少。
＊5 使用內(nèi)部電源時(shí)需要有用于I/O的內(nèi)置電源（選配件）。
＊6 僅操作部B規(guī)格或C規(guī)格有。操作部A規(guī)格則無(wú)。
＊7 以太網(wǎng)連接為10BASE-T/100BASE-T。
＊8 JR3200類型僅為I/O-1或I/O-MT的其中一種。
＊9 I/O有「PNP規(guī)格」「NPN規(guī)格」兩種
＊10 JR3200機(jī)種沒(méi)有Outlet。
＊11 操作部B規(guī)格或C規(guī)格時(shí)，選配件開關(guān)會(huì)追加到開關(guān)盒中。
＊12 請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備控制電源、脈沖電機(jī)、脈沖驅(qū)動(dòng)器。

關(guān)于選配件式樣僅在訂貨時(shí)可獲悉。
另備有可對(duì)應(yīng)CE的機(jī)型。
本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對(duì)規(guī)格進(jìn)行變更。

標(biāo)準(zhǔn)附屬品

通用：電源線纜、使用說(shuō)明書（CD-ROM）

選購(gòu)件

通用：
?I/O-SYS線
?I/O-1線
?PC軟件　JR C-Points II (兼容 Windows® 10, Windows® 11)
?示教器
- 標(biāo)準(zhǔn)
- 附帶緊急停止按鈕
- 附帶緊急停止開關(guān)、啟用開關(guān)
?探針調(diào)節(jié)器
操作部B規(guī)格：
?開關(guān)盒
- 標(biāo)準(zhǔn)
- 附帶模式切換開關(guān)
- 附帶選配件開關(guān)
操作部C規(guī)格：
?簡(jiǎn)易示教器
- 標(biāo)準(zhǔn)
- 附帶模式切換開關(guān)
- 附帶選配件開關(guān)(可以安裝兩個(gè)選項(xiàng)開關(guān))
- 附帶模式切換開關(guān)+選配件開關(guān)