最高速度?加速度的提高

JR4300以上的機(jī)型、實(shí)現(xiàn)最高速度1000mm/sec、最高加速度3400mm/sec2。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的速度，可縮短節(jié)時間。

裝置類安裝用槽

Y軸的上部后面都配備了裝置安裝用的槽，方便配線。

可選擇安全電路

舊機(jī)型的安全范疇1、性能等級PL=c的基礎(chǔ)上、為了對應(yīng)更多危險的作業(yè)、危險的設(shè)備、可通過外部構(gòu)建安全回路（包含馬達(dá)電源切斷繼電器）、實(shí)現(xiàn)安全范疇3、性能等級PL=d、可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電源切斷的二重化構(gòu)建。

最大4軸+外部2電機(jī)控制:附加軸功能（可選）

可連接2個步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等「脈沖序列輸入類型」。
2種控制模式＋編碼器輸入功能、可對應(yīng)多種不同的用途。

①點(diǎn)模式 動作與機(jī)器人X?Y?Z?R軸聯(lián)動。
『安例 - 4軸點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)6軸的動作』
通過附加軸去改変針筒的角度和工件的角度，使得筒狀工件的外圍開口的側(cè)面點(diǎn)膠可實(shí)現(xiàn)。
②獨(dú)立模式 動作與機(jī)器人X?Y?Z軸獨(dú)立。
『安例 - 傳送裝置動作的同時機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)』
因?yàn)榕c點(diǎn)的坐標(biāo)?動作獨(dú)立分離、可實(shí)現(xiàn)傳送裝置動作的同時，機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)膠或打螺絲等作業(yè)。
③編碼器輸入 從外部讀取編碼器的值，對回轉(zhuǎn)量進(jìn)行監(jiān)視，判斷等控制。

相機(jī)系統(tǒng)

使用位置補(bǔ)正相機(jī)AS200（可選）、可對工件位置進(jìn)行補(bǔ)正、實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的作業(yè)。
機(jī)器人還有相機(jī)都可以通過本公司的PC軟件「JR C-Points Ⅲ」、進(jìn)行筒單設(shè)定，不需要使用相機(jī)專用的軟件。

現(xiàn)場總線功能的提升

除了舊機(jī)型所使用的控制信號、使用點(diǎn)作業(yè)命令實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)交互功能之外、追加了指定類型的數(shù)據(jù)實(shí)時輸出「現(xiàn)場總線 寄存器輸出功能」。
因此、不需要進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)定、隨時可以從PLC讀取到必要的數(shù)據(jù)。

點(diǎn)作業(yè)?自定義功能的擴(kuò)充

自帶的點(diǎn)類別里面沒有包含的作業(yè)，也可以通過點(diǎn)作業(yè)命令進(jìn)行自由的編程。
使用可能的命令或內(nèi)置的函數(shù)比舊機(jī)型有所增加、可自定義的功能也進(jìn)行了擴(kuò)充。

PC軟件『JR C-PointsⅢ』、可在電腦上進(jìn)行示教數(shù)據(jù)或自定義數(shù)據(jù)的作成?編輯?保存的JANOME獨(dú)自開發(fā)的對話式操作軟件。
動作軌跡的坐標(biāo)可生動的顯示，可更加直觀的把握程序的內(nèi)容，同時可進(jìn)行CAD數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。另外設(shè)定參數(shù)也可以樹狀顯示使得數(shù)據(jù)的確認(rèn)·編輯更加方便。
「JR C-PointsII」的示教數(shù)據(jù)、可轉(zhuǎn)換成「JP C-PointsⅢ」的數(shù)據(jù)進(jìn)行使用。

備用鎖擰螺絲，點(diǎn)膠的專用軟件。