JR4000 Series

桌上型機器人 JR4000系列

擴大了桌面機器人的可能性的新旗艦機型

主要規(guī)格

3軸

※可以往側(cè)邊滑動

		JR4203	JR4303	JR4403	JR4503	JR4603
可動范圍	X?Y軸	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
可動范圍	Z軸	50mm	100mm	150mm
最大可搬質(zhì)量	工件	7kg	15kg
最大可搬質(zhì)量	工具	3.5kg	7kg
最高速度＊1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸	700mm/s (7～700)	1000mm/s (10～1000)
最高速度＊1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	Z軸	250mm/s (2.5～250)	400mm/s (4～400)
最大速度＊1 ＜CP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成	600mm/s (0.1～600)	850mm/s (0.1～850)
位置重復(fù)精度＊2	X軸	±0.006mm	±0.007mm		±0.008mm	±0.008mm
	Y軸					±0.01mm
	Z軸					±0.008mm
外形尺寸＊3 ( )為雙腳型	W×D×H ※突起部分除外	323×389×554mm	560×535×659mm	584×630×807mm (615×631×807)	678×730×807mm	790×730×807mm
本體質(zhì)量＊3 ( )為雙腳型		20kg	36kg	42kg (45)	45kg	46kg

4軸

※可以往側(cè)邊滑動

		JR4204	JR4304	JR4404	JR4504	JR4604
可動范圍	X?Y軸	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
	Z軸	50mm	100mm	150mm
	R軸	±360°
最大可搬質(zhì)量	工件	7kg	15kg
最大可搬質(zhì)量	工具	3.5kg	7kg
最高速度＊1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸	700mm/s (7～700)	1000mm/s (10～1000)
	Z軸	250mm/s (2.5～250)	400mm/s (4～400)
	R軸	600°/s (6～600)	900°/s (9～900)
最大速度＊1 ＜CP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成	600mm/s (0.1～600)	850mm/s (0.1～850)
容許慣性力矩		65kg?cm²	90kg?cm²
位置重復(fù)精度＊2	X軸	±0.006mm	±0.007mm		±0.008mm
	Y軸	±0.01mm
	Z軸	±0.01mm
	R軸	±0.008°
外形寸法＊3 ( )為雙腳型	W×D×H ※突起部分除外	323×389×676mm	560×535×844mm	584×630×894mm (615×630×894)	678×730×894mm	790×730×894mm
本體質(zhì)量＊3 ( )為雙腳型		22kg	39kg	46kg (49)	49kg	50kg

＊1 最高速度根據(jù)條件會有変化。最大可搬動重量時，達不到最高速度，請注意。
＊2 位置重復(fù)精度不代表能保證達到絕對精度。
＊3 選配件式樣中的外形尺寸和本體質(zhì)量會有所變化。詳情請咨詢。

通用規(guī)格

※可以往側(cè)邊滑動

驅(qū)動方式		5相脈沖電機驅(qū)動（可選配件附帶編碼器）
控制方式		PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
插補功能		3D直線插補、3D圓弧插補、樣條曲線插補（三次插值法）
位置示教方式		遠程示教(JOG)／數(shù)値輸入(MDI)
示教形態(tài)		?示教器（可選）直接示教 ?基于PC軟件“JR C-Points Ⅲ”（選配件）的計算機脫機示教。可以運用通過CAD等制作的圖形（DXF、STEP、IGES、DWG、JPEG）。
顯示語言切換		日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、中文（簡體字?繁體字）、捷克語、越南語
程序數(shù)量		999項程序
點存儲容量		最大32,000點＊4
簡單的PLC功能		最多100個程序、最多1000個步驟/程序
外部輸入輸出	I/O-SYS＊5 (可選)	輸入16點/輸出16點
	I/O-1＊5 (可選)	輸入16點/輸出14點（包括繼電器輸出2點）
	I/O-S＊6 (可選)	用于區(qū)域傳感器等連鎖裝置的連接?、買/O-S1：標準安全回路?、贗/O-S2：二重安全回路
	I/O-MT (可選)	補助軸（脈沖列輸入電機＊7）控制用可控制最多2軸
	現(xiàn)場總線 (可選)	CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen
	COM1(可選)	RS-232C、外部機器控制用、COM命令
	COM2、COM3＊8 (可選)	RS-232C、外部機器控制用
	LAN＊9	用于通過以太網(wǎng)的計算機連接 ?基于控制命令的機器人控制 ?PC軟件『JR C-Points Ⅲ』（可選）的連接（客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送、升級系統(tǒng)軟件）（選配：背面接口）
	ENC-IN＊8 (可選)	外部編碼器值輸入用
	TPU	示教器（可選）接続專用
	SWITCHBOX＊10	示教器（可選）連接專用
I/O用內(nèi)置電源(可選)		DC24V 額定2.1A
電源		AC100-120V/200-240V（單相） 50/60Hz
消耗電力		200W
工作環(huán)境	周圍溫度	0～40°C
工作環(huán)境	相對濕度	20～90％（無結(jié)露）

參考概略圖 JR4200 操作部規(guī)格A：開關(guān)安裝在機哭上

＊4 由于采用公用的儲存區(qū)域，因此當點屬性數(shù)據(jù)，點作業(yè)數(shù)據(jù)，PLC程序數(shù)據(jù)增加后，點數(shù)據(jù)的存儲容量會減少。
＊5 I/O有「PNP規(guī)格」「NPN規(guī)格」兩種。
＊6 I/O-S2接口不能配置在200mm行程的機型。
＊7 請客戶自行準備控制電源、脈沖電機、脈沖驅(qū)動器。
＊8 可追加COM3或ENC-IN其中一個接口。
＊9 以太網(wǎng)連接為10BASE/100BASE-T。
＊10 僅限操作部B規(guī)格。

關(guān)于選配件式樣僅在訂貨時可獲悉。
另備有可對應(yīng)CE的機型。
本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對規(guī)格進行變更。

標準附屬品

通用：電源線纜

選購件

通用：
?PC軟件　JR C-PointsⅢ （兼容 Windows?10 64bit, Windows?11）可切換成日文?英文。
?I/O-SYS接頭
?I/O-SYS線（2m/3m/5m）
?I/O-SYS接線端子（0.5m/2m）
?I/O-1接頭
?I/O-1線（2m/3m/5m）
?I/O-1接線端子（0.5m/2m）
?I/O-MT接頭
?I/O-MT線（0.5m/1m/3m/5m/10m）
?ENC-IN接頭
?位置補正相機AS200
?針頭校正儀
?電線拖鏈（只有標準機、點膠機可選配）
?示教器(2m/3m/5m)
- 標準
- 附帶緊急停止開關(guān)
- 附帶啟用開關(guān)
- 附帶模式切換開關(guān)
- 附帶緊急停止開關(guān)+啟用開關(guān)
- 附帶緊急停止開關(guān)+模式切換開關(guān)
- 附帶啟用開關(guān)+模式切換開關(guān)
- 附帶緊急停止開關(guān)+啟用開關(guān)+模式切換開關(guān)
操作部B規(guī)格:
?開關(guān)盒(2m/3m/5m)
- 標準
- 附帶模式切換開關(guān)
- 附帶選配件開關(guān)
- 附帶模式切換開關(guān)+選配件開關(guān)