承接特殊規(guī)格
如有特殊尺寸?形狀等規(guī)格要求也可對(duì)應(yīng)。還請(qǐng)咨詢。
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JR3000 Series
桌上型機(jī)器人 JR3000系列 可搬運(yùn)大重量規(guī)格
搭載了帶反饋的電機(jī)，
使大重量的工具和工件都可以對(duì)應(yīng)的JR3000系列的可搬運(yùn)大重量規(guī)格
主要規(guī)格
※可以往側(cè)邊滑動(dòng)
| JR3303F | JR3403F | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數(shù)?為腳 | 3軸?雙腳型 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 帶反饋的5相步進(jìn)電機(jī)規(guī)格 | ||||
| 剎車 | 只在Z軸機(jī)構(gòu)部中追加 | ||||
| 最大可搬質(zhì)量 | 工件 | 20kg | |||
| 工具 | 15kg | ||||
| 可動(dòng)范圍 | X軸 | 300mm | 400mm | ||
| Y軸 | 320mm | ||||
| Z軸 | 150mm | ||||
| 最大速度＊1＜PTP驅(qū)動(dòng)＞ | X軸 | 工件質(zhì)量 | 5kg以下 | 1000mm/s | |
| 10kg以下 | 800mm/s | ||||
| 20kg以下 | 600mm/s | ||||
| Y軸 | 工具質(zhì)量 | 1kg以下 | 900mm/s | ||
| 5kg以下 | 800mm/s | ||||
| 10kg以下 | 600mm/s | ||||
| 15kg以下 | 500mm/s | ||||
| Z軸 | 工具質(zhì)量 | 5kg以下 | 400mm/s | ||
| 10kg以下 | 300mm/s | ||||
| 15kg以下 | 200mm/s | ||||
| 最大速度＊1＜CP驅(qū)動(dòng)＞ | X?Y?Z合成 | 850mm/s | |||
| 位置重復(fù)精度＊2 | X?Y?Z軸 | ±0.01mm | |||
| 開口高度＊3 | 300mm | ||||
| 外形尺寸 W×D×H＊4 | 560×535×807mm | 615×631×807mm | |||
- ＊1 最大速度會(huì)根據(jù)使用條件而變化。
- ＊2 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到絕對(duì)精度。
- ＊3 開口高度[mm]固定，不可選擇。
- ＊4 突起部分除外
- 沒(méi)有對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線功能。
- 關(guān)于其它詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)咨詢。
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